一种硬管密封胶自动封装设备，包括输送总成和封箱总成，所述输送总成包括硬管密封胶输送机构和箱体输送机构，硬管密封胶输送机构上设置有尖嘴转移分配机构和硬管密封胶装箱机构，箱体输送机构一端部有箱体存取处；封箱总成设置于箱体输送机构上，以对装有硬管密封胶成品的箱体进行封装；输送总成和/或封箱总成由PLC系统控制。本实用新型能够全自动完成尖嘴分配并装配于硬管密封胶上，并将盖硬管密封胶成品装箱及对纸箱完成封装等一系列过程，大大节省了所需投入的劳动力，有效降低成本，生产效率高。