一种多通道型密封胶半自动灌装机，包括用于对硬管进行灌料的灌装机构、为灌装机构提供动力的动力机构和用于对硬管底部封装的封装机构；所述灌装机构设置一套或两套以上，其包括压料活塞和料缸，料缸连接有用于供料的进料管和用于灌装硬管的出料管，压料活塞的压料端滑动设置于料缸内，以将料缸内的成品料灌装于硬管内；所述动力机构包括储油室和泵体，储油室并联连接各灌装机构。本实用新型整合了灌装机构和封装机构于一设备上，实现灌装工序和封装工序一条线工作，大大提高了灌装和封装效率；通过设置多个灌装机构，实现可同时对多根硬管灌装相同或不同胶料，进一步提高灌装效率；避免了传统结构清洗难度大的缺陷。