本实用新型实施例公开了一种板间连接器及控制器。该板间连接器包括底座、浮动结构以及端子。端子通过浮动结构安装于底座，且浮动结构至少能够带动端子的一端浮动。该板间连接器在连接PCB主板和副板的同时，能够通过浮动结构带动端子浮动，从而迫使端子向PCB板移动，进而消除端子与PCB板之间的间隙，实现板间连接器的浮动效果。此外，端子通过自身能制造高度差的连接条，增大了自身表面的横截面积，进而减小了端子的体电阻，由于电阻越小，发热量越少，故可以用于提高载流能力。