本发明提供了一种车辆控制器及其控制方法，所述车辆控制器的控制方法包括：电源控制单元向或门电路发送第一控制命令，所述或门电路根据所述第一控制命令形成一电源控制信号；所述或门电路向驱动电路发送所述电源控制信号，所述驱动电路根据所述电源控制信号形成一电源功率信号；所述驱动电路向所述反馈电路发送所述电源功率信号；所述电源控制单元还向所述中央处理器发送其自身的状态信息，所述中央处理器根据所述状态信息控制所述反馈电路通断；所述反馈电路导通时，所述反馈电路根据所述电源功率信号形成第二控制命令；所述反馈电路向所述或门电路发送所述第二控制命令，所述或门电路根据所述第二控制命令继续输出所述电源控制信号。