本申请公开了一种车辆数据的处理方法、装置、设备、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆数据，车辆数据包括与车辆的状态相关的数据；调用数字孪生模型对车辆数据进行处理，得到目标数据；根据目标数据对车辆的控制参数进行匹配；其中，数字孪生模型是根据抽样数据训练得到的，抽样数据是从数据集中抽样得到的，数据集是将K个数据片段根据其中的输出数据的类型聚类得到，该输出数据与目标数据的类型相同，K个数据片段是将当前时刻前的不同工况下的车辆数据按照其时序划分得到的，K为自然数，K≥2。由于数字孪生模型是基于车辆数据进行聚类、特征选择和抽样后训练得到的，因此能够更加准确地预测得到目标数据。