本实用新型提供的一种自动驾驶洗扫车的自动排污系统，自动排污系统包括：安装在自动驾驶洗扫车车头的决策控制器、上装控制器和组合惯导系统、以及安装在自动驾驶洗扫车的垃圾箱上的第一传感器和第二传感器，组合惯导系统与决策控制器连接，决策控制器与上装控制器通信；如果垃圾箱满，则上装控制器通知决策控制器，决策控制器通过组合惯导系统控制自动驾驶洗扫车返回自动排污点，上装控制器控制垃圾箱箱门开启并举升箱体进行排污和自清洁箱。本实用新型实现了自动驾驶清扫车全自动运行，提高了自动驾驶洗扫车的自动化程度。