本实用新型提供一种手持式轴类零件上料装置，包括安装座，所述安装座的下方垂直固定有滑台背板，所述滑台背板上支承有导轨，所述导轨上垂直设置有滑台，所述滑台沿所述导轨上下往复移动，还包括定位轴类零件的定位机构，所述定位机构垂直固定在所述滑台下表面；复位所述定位机构以及防止所述滑台掉落的复位机构，所述复位机构与所述定位机构相连接。实现轴类零件手动入箱无磕碰，且该装置可实现到位后自动打开定位，释放轴类零件，保证了变速箱产线的生产质量。