本发明提供一种轴承拆卸装置及方法，所述轴承拆卸装置包括卡爪、连接单元、导向单元以及冲击单元，通过卡爪卡紧轴承内圈，通过连接单元和导向单元配合调节卡爪的开合角度，进而适应不同尺寸的轴承内圈，通过冲击单元施加冲击力，所述轴承内圈产生脱离轴承座的运动趋势，直至轴承脱离轴承座，所述轴承拆卸装置及方法拆卸轴承的步骤简单，提高了轴承拆卸的效率，降低了轴承拆卸的工作量，而且便于组装和携带。