本申请提供一种基于车辆自动清扫路面的控制方法、装置、设备及车辆，该方法包括：获取车辆信息，所述车辆信息至少包括所述车辆行驶对应的路况信息；根据路况信息调整车辆自动驾驶的驾驶参数，沿预设的行驶路线行驶；当检测到车辆行驶到待清扫区域时，获取所述车辆对应待清扫的路面图像；识别待清扫的路面图像的清洁度，根据识别的待清扫的路面图像的清洁度调节所述车辆预设的清扫装置的清扫策略，按照所述清扫策略作业直至待清扫的路面达到预设的清洁度为止，本申请采用车辆全程自动清扫路面，大大提升了路面清扫的效率与智能程度，同时，根据感测的路面清洁度采用不同的控制策略，不仅可准确清扫路面到清洁状态，还可以降低能耗。