本实用新型涉及一种容器清洗装置，包括主轴和铰接在主轴上一端的中空的副轴，主轴的两侧分别沿主轴的轴心线滑动连接有平行于主轴的第一驱动杆和第二驱动杆；副轴的一端设有活动部，并通过活动部与第一驱动杆转动连接；副轴远离第一驱动杆的一端对称铰接有两块清洁件；副轴上沿副轴的轴心线方向滑动连接有滑动件，滑动件上铰接有两根连动杆，两根连动杆远离滑动件的一端分别铰接于两个清洁件相背的一面；滑动件远离清洁件一侧铰接有一根从动杆，第二驱动杆靠近副轴一端与从动杆远离滑动件的一端铰接。通过使用本实用新型中涉及的容器清洗装置，可以对小口方形容器的侧壁清洗。