本发明涉及一种矩阵式远光模组及其聚光器，所述的远光模组包括聚光器、多个呈直线阵列排布的LED光源和窄透镜，所述的聚光器包括多个准直单元，每个LED光源对应一个准直单元，所述窄透镜设于聚光器的出射端，所述的准直单元包括入光端和出光端，所述入光端为TIR透镜，且入光端的端面为内凹的圆弧面；所述出光端的端面为曲面，所述曲面由多个不同倾斜度的拼接平面组成，TIR透镜的光轴垂直于其正对的一个拼接平面。本发明通过将聚光器的出射面设置为多倾斜度的曲面结构，大大提升了光效，解决现有技术中透镜的远光模组光效损失大的问题。