涉及车灯领域，公开了一种照明模组、前照灯和车辆。照明模组包括至少一个像素化照明单元（1）和至少一个非像素化照明单元（2），像素化照明单元（1）包括像素化光源（11）和像素化出光透镜（12），非像素化照明单元（2）包括非像素化光源（21）和非像素化出光透镜（22），像素化出光透镜（12）与非像素化出光透镜（22）一体成型或连接为一体。还公开了包括照明模组的前照灯和包括前照灯的车辆。照明模组能够提高所形成光形的精度和稳定性，使得光形的照明效果好，且模组体积小，出光面造型美观。