本发明提供了一种三维探测照明系统及汽车，涉及雷达测距技术领域，为解决现有技术中雷达测距装置进行远距离探测结果准确性较低的问题。所述三维探测照明系统包括：远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯，各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器，两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号，两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号，所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。所述三维探测照明系统应用于汽车车灯处，远距离接收器接收信号受到干扰小，准确度高。