本实用新型提供了一种交替上下料装置，涉及机械生产装配技术领域，包括：机架、多个平移送料机构、上料机构。平移送料机构包括水平布置在机架上的导轨、能够在导轨上滑动平移的移动架、用于驱动移动架移动的驱动元件、与移动架一一对应的物料托架；所述物料托架放置于所述移动架上；所述物料托架用于放置一组待上料的零件；所述驱动元件用于驱动所述移动架移动至预定的上料区域或从所述上料区域移开。上料机构设置在所述上料区域的底部，能够将位于上料区域上的移动架上的物料托架顶升至预定的喂料高度，并能够从所述喂料高度下降回退至初始高度以将物料托架重新放置到对应的移动架上。本申请所提供的交替上下料装置可对多组零件连续上料。