一种座椅扶手及其座椅。所述座椅扶手具有杯托，所述杯托包括：杯托本体、在所述杯托本体的顶部端面设置有杯体容置槽，所述杯体容置槽用于容纳放置杯体；在所述杯托本体上设置有与座椅扶手相配合的滑动结构，在使用时，所述杯托可以通过所述滑动结构滑出，在不使用时，所述杯托通过所述滑动结构滑动收纳在座椅扶手内。其结构设计合理，能够实现节省空间、坚固耐用、美观大方等多个技术目的中的一个或多个。