本实用新型涉及铸造件毛刺打磨领域，具体为一种铸造件毛刺打磨装置，包括磨料机构、调节机构以及防磨损稳定机构，所述磨料机构包括防护罩、砂轮以及驱动电机，所述调节机构包括支立板，所述支立板顶面的四个边角上均竖直贯穿设置有辅撑杆，所述安装座内侧通过转轴设置有滚轮，所述防磨损稳定机构包括两个限轨座，两个所述限轨座对称设置于所述支立板底部左右两侧，所述限轨座上设置有与所述滚轮相互配合的限轨槽。本实用新型通过防磨损稳定机构的设置，可有效地铸造件表面毛刺打磨时，对滚轮实施承接，避免滚轮直接活动于铸造件的毛刺面，产生不稳的现象，并且可同时保证滚轮表面的平滑度，增强滚轮的使用寿命。