本实用新型提供一种铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘、兜仔件装配装置、U针震动盘、U针装配装置，兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件、兜仔件定位推送部件、梅花件与叠片的定位部件，U针装配装置包括U针分料部件、U针安装部件，兜仔件分料部件分别与兜仔件震动盘、兜仔件定位推送部件连接，兜仔件定位推送部件处于U针分料部件的上方，梅花件与叠片的定位部件安装在兜仔件定位推送部件上，梅花件与叠片的定位部件设有定位卡紧块；U针分料部件与U针震动盘连接，U针安装部件安装在兜仔件定位推送部件并上下移动在U针分料部件，结构简单，提供全自动化装配，效率高，装配精准，稳定性高，提升成品率，确保产品的使用质量。