本申请涉及一种基于双电机驱动的安全停机系统及工作方法，该系统包括：2个驱动单元、DCDC电源、2个电机制动器控制继电器和2个电机动力回路控制继电器；1个驱动单元包括1个变桨驱动器和1个变桨电机；所述变桨驱动器的动力输出端经过所述电机动力回路控制继电器的触点开关后与所述变桨电机连接，信号输出端分别连接所述电机制动器控制继电器和所述电机动力回路控制继电器的线圈，驱动输出端连接所述变桨电机的变桨电机制动器；DCDC电源的输入端与外部电源连接，输出端经过所述电机制动器控制继电器的触点开关后与所述变桨电机制动器连接。本申请可以实现双电机驱动中的一个驱动单元出现故障时的安全停机。