本申请公开变桨方位角测量方法、轮毂转速测量方法及风力发电机组。该变桨方位角测量方法，包括：获取设置在桨叶对应的变桨驱动装置内的三向加速度传感器感知的三个加速度分量；根据所述三个加速度分量，确定所述桨叶的变桨方位角。该轮毂转速测量方法，包括：以第一时间间隔，根据所述的变桨方位角测量方法，确定任一桨叶的变桨方位角；以第二时间间隔，更新变桨方位角时间序列，其中，所述第二时间间隔为所述第一时间间隔的整数倍；根据更新后的变桨方位角时间序列，确定任一桨叶围绕轮毂中心轴线转动的角速度，以使得所述角速度作为测量到的轮毂转速进行展示。该方法实现在变桨系统内独立、准确地测量变桨方位角和轮毂转速。