本申请适用于智能家居技术领域，提供了一种门窗控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，应用于门窗系统，所述门窗系统包括多扇门窗，所述方法包括：当监测到火情警报，根据所述火情警报确定着火点位置；根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线；控制所述逃生路线上的门窗开启。通过上述方法，能够在出现火情时，为室内人员提供安全的逃生通道，提高建筑物内人员的安全。