本实用新型公开了一种阀门智能装夹装置，涉及阀门生产加工装置技术领域；包括取料平台、用于将阀门输送到取料平台的震动盘、用于对阀门进行加工的工作平台、用于搬运阀门的夹持机构，所述夹持机构包括底柱、与底柱同轴的位于底柱顶端的顶柱、用于驱动顶柱绕着其轴转动的电机、铰接在顶柱顶端的横臂、用于驱动横臂绕着顶柱顶端转动的第二电机、铰接在横臂远离顶柱一端的腕部、用于驱动腕部绕着横臂端部转动的第三电机、位于腕部远离横臂一端的夹持部，所述夹持部包括支撑板、若干滑动连接在支撑板下侧的夹块、用于驱动夹块开合的驱动机构。本实用新型效率高，危险性小，夹持效果好。