本实用新型公开了一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括机器人本体和第二挤压垫，所述机器人本体的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有固定板；所述连接杆的一侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端连接有第一挤压垫，靠近第一挤压垫的所述抓手的一侧开设有凹槽，所述固定板的底部安装有第二液压杆，所述第二挤压垫连接在第二液压杆的一端。该便于抓手结构调节的码垛机器人，设置有调节块，当所需码垛的货物较高时，可以启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动调节块沿着导向杆的方向下移，调节块下移带动抓手下移，使抓手距离固定板的高度增大，使抓手能够将较高的货物抓起，便于调节。