本实用新型公开了一种应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统，包括工件内胎、牵引架和牵引机构，所述工件内胎设于箱形梁的内腔中使箱形梁的内腔成型，该工件内胎的一端与所述牵引架的一端连接，牵引架的另一端与所述牵引机构连接，所述工件内胎和牵引架在所述牵引机构的牵引下在所述箱形梁的内腔中移动。该内腔成型系统可以极大的减小内腔工装的长度，而且可有效保证箱形梁的截面形状及轴向变形。