本发明公开了筒体卧式内涨组对与焊接专机，包括：行走底架及变位机头架部装，变位机头架部装滑动连接在行走底架的直线导轨上；内涨机构，内涨机构连接到变位机头架部装的回转支承上，用于带动筒体翻转；变位机尾架部装，变位机尾架部装滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于消除筒体间的间隙；尾架内撑机构，尾架内撑机构连接到变位机尾架部装上的回转支承，用于带动筒体翻转；输送滚轮架，输送滚轮架滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于对筒体进行限位；组对滚轮架，组对滚轮架滑动连接在行走底架的直线导轨上，用于对筒体进行限位。可以减少操作人员，同时操作难度大大降低，确保操作的准确性和操作质量，提高了车间利用率与生产效率。