本实用新型公开了一种大型工件角度及位置自动调整装置，包括：结构相同且对称设置的第一调整装置和第二调整装置，第一调整装置和第二调整装置均包括：底座，均固定在地面上；立柱，通过第一驱动装置驱动立柱滑动于底座上；升降滑板，通过第二驱动装置驱动升降滑板滑动于立柱上；转盘，转动安装于升降滑板上，通过第三驱动装置驱动转盘相对于升降滑板旋转；以及夹持块，安装在转盘上；第一调整装置的夹持块和第二调整装置的夹持块相对设置，用于夹持在大型工件的两端。本实用新型调整大型工件的角度和位置时十分快捷方便，避免了传统通过反复吊装大型工件导致工作效率低、调整不精确的问题。