本实用新型公开了一种辅助支撑装置，包括举升机构，所述举升机构包括固定座，所述固定座上安装有举升电机和升降丝杆，所述举升电机与所述电动升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆顶端安装有用于支撑工件的托举块，还包括横移机构，所述横移机构包括横移电机和用于安装所述固定座和横移电机的底座，所述底座的底端设置有齿轮，所述齿轮由横移电机驱动。本实用新型可以有效地减少钻杆变形量，托举块的形状可满足不同直径和长度的钻杆键条与钢管连接焊缝的焊接，不干涉设备工作空间，是集成一体化钻杆焊接机器人生产线的重要组成部分。