本发明公开了一种腹板角钢组件角钢拱度成型点焊专机，属于天车主梁技术领域。该专机包括：龙门行走左台车架、台车立柱、第一龙门横梁、第一龙门横梁左机头、第一龙门横梁机器人、第二龙门横梁、第二龙门横梁左机头、第二龙门横梁机器人、第二龙门横梁右机头、龙门专机路轨、龙门专机行走齿条、龙门行走右台车架、龙门行走驱动伺服、龙门横梁右左机头、第一龙门横梁激光扫描器第一龙门横梁激光扫描器及控制系统组成。以龙门专机路轨为基准安装于地面，龙门行走左台车架和龙门行走右台车架安装于路轨之上。左右台车架与台车立柱、第一龙门横梁和第二龙门横梁通过螺栓连接成龙门框架结构。