本发明公开了一种钻杆焊接机器人生产线，包括变位机移动轨道、变位机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装悬臂，悬臂倒挂设置有机器人，还包括移动小车、接送料装置和辅助支撑装置，可移动变位机包括变位机头座和变位机尾座。还公开了一种自动焊接方法，包括：移动小车将钻杆工件传至接送料装置，接送料装置将钻杆工件放置于辅助支撑上面；辅助支撑自动调节高度，方便电动卡盘固定钻杆工件；机器人自动完成焊接工作；辅助支撑将钻杆工件放置于接送料装置上面，并由移动小车运走完成下料。本发明中机器人可同时焊接同一工件的不同位置，极大了提高了生产效率，能够实现工件的快速换型；完成自动接送料，联通前后工序，提高了自动化程度。