本发明公开了液力变矩器总成焊接设备及其焊接方法，包括上料传送机构，上料移载机构，工件高度检测机构，不合格品存储架，焊接工位，机器人焊接系统，自动打磨工位，下料传送机构，分别与所述上料移载机构、多工位自动移载机构，电气控制柜，本发明通过上料传送机构的传送，上料移载机构的上料和不合格品的移载，工件高度检测机构的产品检测以及角度定位，焊接工位和机器人焊接系统的自动焊接，打磨工位的自动打磨，相互之间通过多工位自动移载机构进行工件的搬运衔接，实现了工件的自动焊接，保证了产品的尺寸精度，解决了现有技术的局限性，提高了生产效率。