本发明公开了一种果蔬冰激凌的制备方法，包括如下步骤：(1)将果蔬原料经发酵得到的发酵纤维和天然胶体按照质量比为10:1‑2的比例混合后超微粉碎得到果蔬浆；所述的果蔬原料包括香蕉、火龙果、芒果、木瓜、桑葚、胡萝卜和佛手中的至少两种；(2)将果蔬浆、植物油、乳化剂和水按照质量比为果蔬微粉：植物油：乳化剂：水＝12:1.5‑3.6:0.5‑2:50‑100的比例混合得到预混料A；(3)将脱脂乳粉、奶油和蜂蜜按照质量比为脱脂乳粉：奶油：蜂蜜＝10:8‑12:0.1‑0.5进行混合得到预混料B；(4)将预混料A、预混料B和稳定剂按照质量比为10:10‑15:0.1‑0.3的比例混合得到混合料；(5)将所述的混合料进行均质、杀菌、冷却、冷冻和硬化后得到所述的果蔬冰激凌。本发明方法制备的冰激凌营养丰富，有发酵益生菌味道，口感好。