本实用新型公开了一种自动定量针筒填充机，包括底座、调压阀装置、调气阀装置、泵体装置、电机装置、定时器，所述底座两侧分别设有调压阀装置、调气阀装置，所述调气阀装置下方设有定时器，所述泵体装置固定在所述底座中部，所述泵体装置上设有电机装置，所述电机装置驱动泵体装置上下运动，本实用新型有益效果：通过采用电机精确控制泵轴在外筒内及压力，实现精确地将外筒内液/膏体材料透过外筒上的出料进料口，充填到针筒中，并带有排气功能抽真空功能，能够有效地抑制在填充过程中气泡的产生和转移，解决高粘度及超高粘度材料无法转移到针管使用的难题，以达成精确、快速地填充，且无气泡产生。