本实用新型公开了一种多关节船舶焊接机器人，涉及到机械技术领域，包括安装座，安装座的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定连接有安装板，安装板的顶端固定连接有调节箱，调节箱的内部一侧固定连接有散热板，散热板的上表面固定安装有电机，电机的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠，丝杠的中部活动连接有滑动块。本实用新型通过滑轮能够使机器人便于移动，从而能够提高机器人的灵活性，通过第一伸缩杆能够调节焊枪的高度，从而能够使焊枪适用不同高度的焊接，通过电机和丝杠能够调节滑动块的位置，从而能够使焊枪得到精确的调节，通过滑杆能够防止滑动块跟随丝杠一起转动，从而提高设备的可靠性。