本实用新型公开了一种全自动回转式伺服定位不干胶贴标机，包括输送装置、夹紧装置、定位贴标装置和送标装置，定位贴标装置包括支架和安装在支架上的主动轮、从动轮、送标轮、导向板和定位感应器，送标轮与导向板配合安装，且送标轮的轮面与导向板的板面贴合，送标轮的轮轴连接有伺服电机，本实用新型在工作时，由输送装置将水桶输送到指定的位置，夹紧装置将水桶定位后，由定位感应器识别桶身上规定的贴标位置，伺服电机带动送标轮将标签送出，标签由主动轮压紧并贴在桶身上，整个过程无需人工参与，安全可靠，标签粘贴牢固，本实用新型结构紧凑，贴标效果好，自动化程度高，具有显著的经济价值和社会价值。