本实用新型公开了一种单轴往复试验机，包括机架，在所述机架上安装有工作平台，伺服传动系统安装在所述工作平台上，所述伺服传动系统中安装有由其驱动的测试臂，所述测试臂上安装有力传感器，所述力传感器与主控制系统信号连接，所述主控制系统与伺服传动系统信号连接。本实用新型的单轴往复试验机能够在工作平台上测试被测物体正面的任意点，同时测试臂下降速度可以分两段自动调节；本实用新型相比之前的单轴试验机可以多点测量，相比之前的三轴试验机结构简单，相比之前的匀速试验机缩短了测试时间。