本实用新型涉及生命体征监测技术领域，具体而言，是涉及一种基于生命体征监测的嵌入式结构及包括该嵌入式结构的枕头及床垫，嵌入式结构包括监测设备、填充层及硬质层，监测设备嵌设于填充层的内部，硬质层设于填充层面向人体的一侧；硬质层为亚克力、代棕棉、乙烯‑醋酸乙烯共聚物或木质的板层结构，填充层为普通海绵层、记忆海绵层或乳胶层；硬质层可扩大监测设备的信号采集接受面积，保证了监测结果的准确性；通过采用材质较软的填充层裹挟监测设备，一方面使得监测设备能够正常接收体征信号，另一方面可为监测设备提供挤压和变形的缓冲空间，监测设备失损率低，同时避免监测设备嵌设在家居用品中后家居用品发生变形，用户舒适度佳。