本实用新型公开一种镜头结构和摄像设备，镜头结构包括镜筒、透镜组件、驱动机构、位置检测装置和控制装置，镜筒沿第一方向延伸设置；透镜组件包括沿第一方向可活动设置的镜组；驱动机构用于驱动镜组沿第一方向活动；位置检测装置用于实时检测镜组的位置；通过位置检测装置采用闭环控制，能够实时检测镜组的位置，并且控制装置根据镜组的实际位置和目标位置之间的位移差，来实时调节镜组的位置，不受驱动机构的本身产品物理精度和磨损精度限制，并在驱动机构高速驱动镜组活动时，不受停止精度差的影响，使镜组能够精准到达变倍或对焦所需的目标位置，解决现有的镜头结构驱动电机转速低、镜头调节速度慢、驱动机构寿命差的问题。