本实用新型公开一种出光发散角可变的红外激光补光装置。所述出光发散角可变的红外激光补光装置包括：激光器单元、第一透镜单元、第二透镜单元和第三透镜单元。所述激光器单元、所述第一透镜单元、所述第二透镜单元、所述第三透镜单元沿着光轴依序布置。所述第一透镜单元、所述第二透镜单元、所述第三透镜单元中有且仅有一者是可移动的。本实用新型的有益效果在于：所述激光器单元的红外激光依次经过所述第一透镜单元、所述第二透镜单元、所述第三透镜单元出射，形成均匀的出射光斑；沿着光轴移动所述第一透镜单元、所述第二透镜单元、所述第三透镜单元中任意一者，即能够改变所述红外激光补光装置的出光发散角，且同时保持较高的光斑均匀度。