本发明涉及一种低畸变大相对孔径广角TOF光学镜头及其制造方法，该TOF光学镜头系统结构由八片玻璃球面镜片构成。其光学镜头系统沿着物面到像面依次有：第1片正光焦度弯月透镜L1；第2片负光焦度弯月透镜L2；第3片负光焦度双凹透镜L3；第4片正光焦度双凸透镜L4；第5片正光焦度双凸透镜L5；孔径光栏S1；第6片正光焦度双凸透镜L6和第7片负光焦度弯月透镜L7构成的胶合镜片；第8片正光焦度弯月透镜L8；平行玻璃平板P1位于IMA像面之前。此TOF光学镜头系统具有较大的视场角，非常低的光学畸变，大的相对孔径，能降低对光源功率的要求，该镜头可搭配100万像素的TOF芯片使用。