本申请公开了一种尾门推杆齿轮箱的间隙检测装置，包括第一伺服电机、一对工装和第一扭矩传感器；两工装相对设置以形成夹持齿轮箱的第一夹持区；第一伺服电机其中任一工装进行连接，另一工装固定设置，第一扭矩传感器用于检测齿轮箱的输出端扭矩；以使得第一伺服电机通过施加正反的定值扭矩以带动齿轮箱进行正反转动，进而得以根据第一扭矩传感器的数值变化得到齿轮箱的总啮合间隙。本申请的有益效果：通过间隙检测装置可以准确的实现对齿轮箱进行间隙检测，从而可以根据检测的结果对尾门推杆的结构进行优化，在提高尾门推杆的使用寿命的同时还能够降低噪声。