本发明提供了一种人头人体联合检测方法、装置和电子设备，方法包括：获取多个人头候选框和多个人体候选框；利用至少一个神经网络模型对多个人头候选框和多个人体候选框进行检测，分别得到至少一个人头检测框和至少一个人体检测框；利用至少一个人头检测框中的每个人头检测框和至少一个人体检测框中的任一人体检测框的结构关系，确定人头检测结果和人体检测结果。通过将人头人体分开检测，并对人头、人体的检测结果通过人头检测框和人体检测框的结构关系以及人体检测框得分进行进一步精确的比较分析，能够实现在密集人群场景下，精确检测人头和人体，避免人头被虚检以及人体被漏检。