本发明提供一种多摄像头信号同步方法，包括主摄像头和至少一个待同步的副摄像头，其中，所述主摄像头发出主摄帧信号与主摄同步信号，副摄像头发出副摄帧信号，包括以下步骤：获取所述主摄帧信号与所述副摄帧信号的当前帧相位差；根据所述当前帧相位差，在后续帧调整所述副摄帧信号的帧长，保持所述副摄帧信号与所述主摄帧信号的当前帧相位差不超过所述副摄像头预设的同步调整差异。通过对副摄像头信号帧长的调整，实现了主摄像头与副摄像头的信号同步，并且由于副摄像头在同步调整过程中，帧长能够实时地、动态地进行调整变化，可以保证曝光时间正确生效，从而保证输出亮度正确的图像。