一种虚拟主动式图像采集设备及其数据传输方法、存储介质、终端，所述方法包括：获取行有效时间内的读取带宽和写入带宽；当所述行有效时间内的读取带宽与所述写入带宽不匹配时，在传输的有效数据中插入无效数据，或者，在行消隐时间继续进行数据传输。通过本发明方案能够确保外部装置及时获得所需数据，实现将被动式传输转换为虚拟的主动传输，减少图像采集设备的内部缓存资源和读取响应时间，优化图像采集设备的管脚资源。