一种被动式图像采集设备及其数据读取方法、存储介质、终端，所述方法包括：响应于上一帧图像的数据采样操作已经完毕，继续对所述被动式图像采集设备的像素阵列进行下一帧图像的数据采样操作；检测缓存单元的数据缓存状态；根据所述数据缓存状态丢弃或向所述缓存单元输出所述下一帧图像的数据，丢弃的所述下一帧图像的数据为模拟信号或者数字信号。通过本发明提供方案能够极大地降低数据读取延迟，减少外部对被动式图像采集设备的控制读写时间，缩短多帧图像的获取用时。