本实用新型公开了一种仓储搬运AGV车包括：车体；竖直驱动机构，竖直驱动机构包括固定座、第一活动座、第二活动座、滑轮机构和直线驱动机构；固定座与车体连接，第一活动座沿竖直方向可滑动地设置于固定座上，第二活动座沿竖直方向可滑动地设置于第一活动座上；直线驱动机构包括缸体和可伸缩地设置于缸体中的驱动件，缸体与固定座连接，驱动件与第一活动座连接；滑轮机构包括设置于第一活动座上的定滑轮和绕过定滑轮的绳索，绳索的第一端与固定座连接，绳索的第一端与第二活动座连接；取料机构，取料机构与第二活动座连接。本实用新型的仓储搬运AGV车旨在解决传统AGV车无法适应于较高高度的取货的技术问题。