本实用新型公开了一种便于取放的钳子除锈装置，包括：底座，所述底座固定在水平的地面上，所述底座的左侧上方固定连接有打磨架，且打磨架的上方安装有打磨器，所述打磨器的外侧设置有防护壳；支架，所述支架设置在底座的右侧上方，所述丝杆的中部通过丝套与支架连接，且丝套的右端固定连接有外齿轮，所述丝杆的外侧设置有导杆，且丝杆和导杆的左端均与安装板固定连接，所述安装板的左侧设置有放置板，所述支架的外侧包裹有保护壳，且支架的左端中部固定安装有伺服电机。该便于取放的钳子除锈装置，方便同时打磨多个钳子，便于提高工作效率，且方便钳子的拿取，方便使用，并在在打磨的过程中，避免铁屑飞溅。