授权公布号:CN112777539B
一种自动机器人上盖机
有效
申请
2021-01-30
申请公布
2021-05-11
授权
2022-09-02
预估到期
2041-01-30
| 申请号 | CN202110131682.X |
| 申请日 | 2021-01-30 |
| 申请公布号 | CN112777539A |
| 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 授权公布号 | CN112777539B |
| 授权公告日 | 2022-09-02 |
| 分类号 | B67B3/06;B65G61/00;B65G59/04 |
| 分类 | 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运; |
| 申请人名称 | 安丘市鼎正机械设备有限公司 |
| 申请人地址 | 山东省潍坊市安丘市汶水北路149号 |
专利法律状态
2022-09-02
授权
状态信息
授权
2021-05-11
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种自动机器人上盖机,所述链道上设有定箱及退箱装置,通过定箱及退箱装置将盖垛箱定位在瓶盖及隔板抓取位置上;所述搬运机器人的摆臂上设有抓盖及退隔板装置;通过抓盖及退隔板装置同时抓取整层瓶盖及该层瓶盖上的隔板,并完成退隔板动作;通过搬运机器人带动抓盖及退隔板装置实现瓶盖、隔板的抓取和释放;还包括上盖装置,通过上盖装置将瓶盖按列吹送进行上盖;本发明可以有效避免瓶盖与设备的摩擦,保护瓶盖不受损害,保证了产品外观质量;可以避免瓶盖磨损以及摩擦静电吸附灰尘带来的产品污染,提高了产品质量;可以实现规则形状的瓶盖的理盖上盖,也可以适应异形瓶盖的理盖上盖,提高了设备适用性。


