本实用新型公开了一种取放手提袋装置,属于后包装技术领域，包括机架，所述机架的上部设有X轴模组，所述X轴模组可沿X轴方向移动；所述X轴模组的滑动部上安装有Z轴模组；所述Z轴模组可沿Z轴方向移动；所述Z轴模组的滑动部上通过固定架安装有多个吸盘组件；所述机架上安装有平行间隔设置的输手提袋链道和输箱链道；所述输手提袋链道的侧部还设有来手提袋检测光电，所述手提袋检测光电与控制系统连接；本实用新型可以实现自动放手提袋动作，降低劳动强度，提高生产效率，降低人工成本。