本实用新型公开了一种管道内壁打磨装置，包括第一螺纹轴套和第二螺纹轴套，端部与第一螺纹轴套和第二螺纹轴套一一对应连接的调节螺杆，设置在调节螺杆上、用于转动调整调节螺杆的调节螺母，与第二螺纹轴套的前端采用可拆卸连接的马达，与马达连接的离心式去毛刺滚轮，环形均匀间隔设置在第一螺纹轴套和第二螺纹轴套的外边缘、且至少配置组的可调节导轮支架，设置在第一螺纹轴套的后端的延长杆连接孔，以及与延长杆连接孔采用螺纹连接的延长杆。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、打磨可靠、操作简便等优点，在管道内壁打磨技术领域具有很高的实用价值和推广价值。