本实用新型公开了一种行星齿轮箱，包括箱体、输入轴、一级传动系和二级传动系；箱体包括前箱体、中箱体和后箱体；一级传动系和二级传动系均可浮动。一级传动系和二级传动系均可浮动，浮动的输出结构具有良好的轴系对中补偿特性；行星传动均载效果好、可靠性高。一级和二级行星齿轮传动系中，太阳轮与前级行星架A浮动连接，行星轮B通过调心滚子轴承支撑在二维浮动的行星轴B上，构成太阳轮浮动、行星轮B三维浮动的双元件浮动均载系统，提高行星传动齿轮系的均载特性，传递能力提高，整机可靠性增强。