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公司信息商标信息专利信息
授权公布号:CN110991387B
一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统
有效
申请
2019-12-11
申请公布
2020-04-10
授权
2024-02-02
预估到期
2039-12-11
申请号 CN201911288462.7
申请日 2019-12-11
申请公布号 CN110991387A
申请公布日 2020-04-10
授权公布号 CN110991387B
授权公告日 2024-02-02
分类号 G06V20/00;G06F9/50
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼

专利法律状态

2024-02-02 授权
状态信息
授权
2020-04-10 公布
状态信息
公布

摘要

本发明属于智能图像处理技术领域,涉及一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统,所述方法包括:获取仪表当前图像S;读取图像S并进行预处理得到图像G;调用仪表位置检测算法,对图像G进行定位检测得到仪表区域图像D;对仪表区域图像D所在的目标位置进行调整;判断目标位置是否位于图像S的中间位置;将调整后得到的区域图像按照放大倍数进行放大,得到仪表区域图像D1;读取仪表当前示值或识别当前设备的开关状态;根据读数结果或者状态识别结果给出对应的指示;返回仪表识别结果,识别结束。这种方法,可应用于智能防爆巡检机器人来代替人工进行巡检,使用分布式部署的方式,合理利用系统资源,提高巡检系统的工作效率。