授权公布号:CN110991387B
一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统
有效
申请
2019-12-11
申请公布
2020-04-10
授权
2024-02-02
预估到期
2039-12-11
| 申请号 | CN201911288462.7 |
| 申请日 | 2019-12-11 |
| 申请公布号 | CN110991387A |
| 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 授权公布号 | CN110991387B |
| 授权公告日 | 2024-02-02 |
| 分类号 | G06V20/00;G06F9/50 |
| 分类 | 计算;推算;计数; |
| 申请人名称 | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 申请人地址 | 陕西省西安市西安经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼 |
专利法律状态
2024-02-02
授权
状态信息
授权
2020-04-10
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于智能图像处理技术领域,涉及一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统,所述方法包括:获取仪表当前图像S;读取图像S并进行预处理得到图像G;调用仪表位置检测算法,对图像G进行定位检测得到仪表区域图像D;对仪表区域图像D所在的目标位置进行调整;判断目标位置是否位于图像S的中间位置;将调整后得到的区域图像按照放大倍数进行放大,得到仪表区域图像D1;读取仪表当前示值或识别当前设备的开关状态;根据读数结果或者状态识别结果给出对应的指示;返回仪表识别结果,识别结束。这种方法,可应用于智能防爆巡检机器人来代替人工进行巡检,使用分布式部署的方式,合理利用系统资源,提高巡检系统的工作效率。


